Ngoại thất chiếc SUV 7 chỗ Santafe 2021 mới có nét hầm hố, cơ bắp hơn. Dễ nhận thấy những điểm khác biệt ở đầu, thân và đuôi xe. Kích thước tổng thể của xe cũng gia tăng lên thành DxRxC: 4785 x 1900 x 1685 (mm) tức dài hơn 15 mm, rộng hơn 10 mm và cao hơn 5 mm, dù chiều dài trục cơ sở vẫn giữ nguyên 2765 (mm).

Thiết kế đầu xe Hyundai Santafe 2021 với nhiều thay đổi như lưới tản nhiệt mới to hơn và nối liền vào cụm đèn chiếu sáng.